Thú cưng bỏ túi (Pocket pet) là một thuật ngữ dùng để chỉ về bất kỳ động vật có vú cỡ nhỏ thường được lưu giữ như là một con vật nuôi trong gia đình. Chúng thường có kích cỡ vừa vặn trong lòng bàn tay và có thể nhét vào túi. Các vật nuôi bỏ túi phổ biến nhất bao gồm các loài gặm nhấm như: chuột cảnh: chuột hamster, chuột đồng, chuột nhảy, chuột nhà và chuột lang. Nó cũng bao gồm các vật nuôi như: sóc bay Úc (sugar gliders), sóc bay, và nhím kiểng, mà đã được nhân giống như những con vật trong nhà tại Hoa Kỳ trong 15 năm qua.